Аюми-аси

Передвижение вперед. Полный шаг.

Еко-укэми

Падение, страховка на бок

Ирими (ирими-хо)

Прямой вход (как правило в атаку)

Ирими-тэнкан

"вход + поворот". Одно из базовых движений тела в Айкидо

Маэ-укэми

Страховка вперед, а также все виды падений вперед на руки

Сабаки

Общее понятие для всех форм перемещения

Сикко

Техника передвижения на коленях

Тай-но-хэнко

Изменение позиции тела относительно чего-либо (отработка базовых элементов)

Тай-но-тэнкан-хо

Способы поворота или вращения тела

Тэнкан

Вращение, поворот

Укэми

"Принимать телом". Раздел в Айкидо изучающий искусство безопасного падения (страховки); способ восстановления равновессия

Усиро-укэми

Страховка назад, а также все виды падений назад

Хики

Отступление, передвижение назад

Цуги-аси

Приставной шаг

Цури-аси

"Подсекающий шаг", использует подбив передней ноги для передвижения вперед

Энсай-но-камаэ

"Позиция сидя на корточках", которая принимается при объяснениях учителя его ассистентом