Авасэ-хо

Согласованные упражнения в паре с бокеном или дзе

Дзе-доса

Упражнение с дзе

Дзюбин-доса

Подготовительные упражнения

Дзюнан-хо

Упражнения на эластичность, гибкость суставов

Доса (ундо)

Упражнение

Ката

"Фиксированная форма, формальное задание". Определенная последовательность в выполнении формы упражнений. Используется как метод изучения.

Кокю-ундо

Дыхательное движение (используются сидя и стоя, индивидуально и с партнером)

Куми-тати

Парные упражнения

Кэн-но-ката

Комплекс формальных упражнений с мечом

Мисоги-ке

Любой вид тренировок, направленный на очищение

Оринайтэ

Несгибаемая рука. Одно из упражнений формирующих тэ-гатана

Сихо-гири

Рубить на 4-ре стороны. Базовое упражнение в Айкидо.

Сотай-доса

Парные упражнения

Субури

Основные одиночные упражнения с мечом или дзе

Тай-ки-гэйко

Тренировка тела и дыхания. Энергетические упражнения.

Тайсо

Разминка, гимнастика, зарядка

Тандоку-доса

Одиночные упражнения

Фунэ-коги-ундо

"Гребля на лодке". Выполняется в трех разных ритмах с какэ-гоэ (криками сопровождения)

Хай-син-ундо

"Вытягивание, растягивание спины". Упражнение для расслабления партнера на спине, способствующее распрямлению позвоночника и очищению легких

Хирики-но-есэй-хо

Подготовительные упражнения для выработки правильного положения локтя и культивации локтевой силы, а также нейтрализации силы противника

Хо

Способ, метод, направление

Энсю

Семинар, учения